11월 25일 (목)~28일 (일)에 Aichi Sky Expo (아이치현 국제 전시장)에서 ‘RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan’이 개최되어, 이공학부 최 용운 연구실의 멤버를 중심으로 구성된 SOBITS가 2개 리그 (RoboCup@Home・Education League, RoboCup@Home・Simulation Open Platform League)에서 우승해 인공 지능 학회로부터 학회상을 획득했습니다.

‘RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan’는 로봇 공학과 이공 지능이 융합된 자율형 로봇의 연구 및 교육 심화를 목적으로 한 로봇 경기 대회로, 이번에 처음으로 일본에서 개최되었습니다. 경기는 Soccer, Rescue, ＠Home, ndustrial, Junior, RCAP Challenge의 6개 종목으로 구성되어 분야별로 리그가 펼쳐집니다. 이번 대회에서는 ‘Next Door with Robots ~로봇과 함께 다음 단계로~‘를 테마로 대회장 안에서 펼쳐지는 ‘온사이트 경기'와 인터넷을 통한 ‘가상 경기'가 실시되어 아시아 태평양 지역의 학생을 중심으로 총 107개 팀이 참가했습니다.

SOBITS는 일상 생활에서의 로봇 이용을 가상해 어떻게 하면 인간과의 삶에 유용한 작업을 수행할 수 있을지를 겨루는 ‘RoboCup@Home’에 출전했습니다. 그 가운데서도 직접 제작한 로봇으로 고도한 각종 기능을 겨루는 ‘RoboCup@Home・Open Platform League’, 실제 로봇을 이용해 기본적인 기능을 겨루는 ‘RoboCup@Home・Education League’ 로봇 시뮬레이터나 VR를 이용해 인간과 로봇과의 상호 작용을 겨루는 ‘RoboCup@Home・Simulation Open Platform League’의 SOBITS 사상 가장 많은 3개 리그에 도전했습니다. 각 리그에서는 다양한 경기에 따른 종합 순위와 연구 발표에 따른 Technical Challenge 순위로 평가됩니다. SOBITS는 출전한 모든 리그에서 종합 순위와 Technical Challenge 상을 획득하였고, 그 중에서도 2개의 리그에서 우승을 차지했습니다. 또한, 로보컵에서의 성적이나 지금까지의 노력을 평가받아 일본 인공 지능 학회로부터 학회상을 수여했습니다.

팀 리더를 맡은 이케다 유키 씨 (리공학 연구과 박사 전기 과정 1학년)은 “SOBITS가 처음 로보컵에 출전한 후 올해 (2021년)로 10년째입니다. 지금까지 SOBITS는 시뮬레이터를 이용한 Simulation League에서의 다수의 우승과 실제 로봇을 이용한 Education League에서의 첫 우승 (2018년) 등 여러 무대에서 실력을 발휘해 왔습니다. 특히 올해는 실제 로봇을 이용한 리그 중에서 가장 어려운 Open Platform League에도 도전해 최강 팀에 조금 못 미쳤지만 2위를 차지하게 되었습니다. 이것은 제가 처음 출전한 2018년 대회에서는 상상도 못할 정도의 성과입니다. 이 10년 동안 SOBITS는 세계 최고를 겨루는 레벨의 팀으로 성장해 왔습니다. 소카 대학을 세계 제일의 대학으로 만들기 위해, 지금까지 지지해 주신 모든 분들께 보답하기 위해 보다 박차를 가해 앞으로도 도전을 계속해 가겠습니다.”라고 기쁨의 소감을 밝혔습니다.

○수상 일람
■Education League
・종합: 1위
・Technical Challenge: 2위

■Open Platform League
・종합: 2위
・Technical Challenge: 1위

■Simulation Open Platform League
・종합: 1위
・Technical Challenge: 2위

■일본 인공 지능 학회상