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2016/03/06

南开大学的学生一行观摩了本校理工系的机器人研究

    接受国立研究开发法人科学技术振兴机构(JST)的支援,作为“樱花科学计划”的一环正在东京大学和芝浦工科大学访问的中国南开大学的10名本科生和研究生、以及1名教师,于2月29日(周一)前来观摩了在本校理工系崔龙云教授的研究室进行的机器人研究。
    负责领队的东京大学生产技术研究所Jeffrey TAN特任研究助理以及所有本次来校的南开大学的本科生及研究生都是机器人世界杯的挑战者。“机器人世界杯”并非一项由人来操控行动的无线电遥控式的机器人比赛,而是机器人根据自己的判断行动的自律移动型机器人的国际比赛,是为了实现“截至公历2050年,建立一支能够战胜人类世界杯足球赛冠军队的自律移动型的类人机器人队”的梦想,以推进人工智能和机器人工学的研究、并使其作为各种领域的基础技术得以延伸为目的而开始的标志性项目。

    为此,机器人世界杯中不仅包括由自律移动型机器人进行的足球比赛—“机器人世界杯足球”,还包括在命题为灾害现场的场地从事救命活动的“机器人世界杯急救”、追求在厨房或客厅等生活空间与人共同作业的“机器人世界杯@家联盟”、以及作为将来世界杯之主力的儿童组的“机器人世界杯青少年组”的4个领域。机器人世界杯每年都在举办世界大赛,并云集来自40多个国家的选手(机器人)。2017年的机器人世界杯将在爱知县举行。

    本校的崔研究室从2011年开始挑战机器人世界杯日本公开赛,并实现了在“机器人世界杯@家联盟”模拟部门,自2013年至2015年的连续获胜。目前研究组成员正在为即将成为第6次挑战的机器人世界杯日本公开赛2016(3月25日至27日在爱知工业大学举行)开展研究,本次的观摩中他们展示了其研究状况。机器人在完成一连串的作业时,需要多重的功能。例如:识别人的声音的功能、记录环境和指示的功能、在赶赴所记录场所的过程中一边躲避障碍物一边移动的功能、以及统合这些功能决定行动的功能等。其中的每一个要素技术由学生们分担,并在此基础上集中团队的技术,使机器人可以通过自己的判断去行动。研究室成员与南开大学的学生们共同分享了使机器人达到自律移动之过程的一部分,并交换了意见。
     
    崔教授表示:“为了让一台机器人完成一个动作,需要众多的工序和程序,以及知识和技术力量。对于被要求的动作,需要运用最匹配的程序,机器人世界杯上其精度将受到考验。对于层出不穷的问题,我们只能持续不断地去应对。除了知识和技术,团队的合作也不可或缺。在实际的开发现场,这些能力总是经受着考验。在学生时代,通过机器人世界杯,在自己的研究主题以外,以团队形式集中力量从事研制的经验,对今后步入社会也将大有裨益。此外,虽然机器人世界杯是一项竞技比赛,但由于它同时也是一次通过公布研究成果、大家共同提高技术的大会,所以在与世界的研究者交换意见的同时从事研究,既一种刺激又是一种乐趣。如果本校及南开大学的同学们能够从中有所领会我会非常高兴”。
     
    ページ公開日:2016/03/06