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2021/12/15

SOBITS获得2项比赛优胜及学会奖!~“RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan”~

    11月25日(四)~28日(日)在Aichi Sky Expo(爱知县国际展馆)举办了“RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan”,以理工学部崔龙云研究室成员为主组成的SOBITS在2项比赛(RoboCup@Home・Education League、RoboCup@Home・Simulation Open Platform League)中取得优胜,获得人工智能学会的学会奖。

    “RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan”是以深化机器人工学和人工智能融合的自律型机器人的研究及教育为目的举办的竞技大会,此次为首次在日本召开。比赛由Soccer、Rescue、@Home、Industrial、Junior、RCAP Challenge六大领域构成,各领域又设立了分赛。此次大会以“Next Door with Robots ~与机器人一起迈向未来~”为主题,会场举办的“现场竞技”和通过互联网举办的“虚拟竞技”双线并行,以亚太地区的学生为主,共有107个小组参加。

    SOBITS结合对日常生活中机器人使用场景的联想,致力于使其最大程度地服务于人类生活及其功能的实现,选择出赛“RoboCup@Home”。其中,SOBITS挑战了使用自制的机器人进行的各种高级技能比赛“RoboCup@Home・Open Platform League”,以及实际使用机器人操作的基本技能比赛“RoboCup@Home・Education League”、使用机器人模拟器及VR进行人机交互的比赛“RoboCup@Home・Simulation Open Platform League”三大分赛,为史上参赛项目最多的小组。各分赛通过各类竞技进行了综合名次评选,以及通过研究发表进行了Technical Challenge的名次评选。SOBITS获得了所有参赛项目的综合名次和Technical Challenge奖,其中2大分赛获得优胜。另外,RoboCup中的成绩以及一直以来的表现也获得了好评,由日本人工智能学会授予学会奖。

    担任小组领导的池田勇辉同学(理工学研究科博士前期课程1年级)开心地说:“SOBITS从第一次参加RoboCup到现在(2021年)已经有10年的历史。在此之前SOBITS使用模拟器在Simulation League获得多次优胜,之后在实际机器人操作的Education League中首次获得优胜(2018年)等,在各种各样的场景中发挥了自己的实力。进而今年,挑战了实际机器人操作分赛中最难的Open Platform League,以略低于强势小组的成绩,获得第2名。这是我2018年首次参赛时想都不敢想的事情。在这10年内,SOBITS成长为能与世界顶级水平一争雌雄的小组。为了让创价大学成为世界第一的大学,为了回报支持我们的人们,我们将加速这一势头,持续不断地进行挑战。”
    ページ公開日:2021/12/15