チームSOBITSが複数の賞を受賞！～「RoboCup Japan Open 2026」～
理工学部の崔龍雲研究室、萩原良信研究室、鈴木彰真研究室のメンバーで構成されるチームSOBITSは、2026年4月24日（金）から27日（月）に開催された「RoboCup Japan Open 2026」に出場し、参加した全カテゴリーで入賞を果たしました。
非営利活動法人ロボカップ日本委員会が主催する「ロボカップジャパンオープン」は、ロボット工学や人工知能分野の研究・技術の発展を目的とした、国内最大規模の知能ロボット競技会です。国内外の大学や研究機関から多数のチームが参加しています。本学のSOBITSは、家庭環境で人の生活を支援するロボットの性能を競う「@Homeリーグ」と、今年新たに設けられた、宇宙空間でのロボットによる宇宙飛行士の支援を目的とする「@Space Challenge」に挑戦しました。
その結果、@Space Challengeで優勝を果たしたほか、@HomeリーグにおいてもBest Poster Awardを含む複数の賞を受賞しました。
また、SOBITSは2026年6月に韓国・仁川で開催される世界大会「RoboCup 2026」の@Homeリーグに出場します。世界大会は、サービスロボット研究における世界最高峰の舞台であり、SOBITSにとって、国内大会で培った技術力と「SOBIT HOME」の有効性を国際的に検証する貴重な機会となります。世界大会で得られる知見や国際的な研究交流を今後の研究開発に生かし、生活支援ロボットのさらなる発展を目指すとともに、本学の研究成果を世界へ発信する機会となることが期待されます。
【受賞一覧】
@Space Challenge：優勝
@Space Challenge：Open Category 優勝
@Home・Open Platform：Best Poster Award
@Home・Open Platform：3位
@Home・Bridge Competition：2位
@Home・Bridge Competition：Open Challenge 2位
@Home・Domestic Standard Platform：3位
@Home・Domestic Standard Platform：Open Challenge 2位
【@Space Challengeについて】
JAXAが開発したフリーフライヤ「Int-Ball2」を活用し、国際宇宙ステーション（ISS）の環境を模擬した微小重力空間でロボットの自律性を競う新設リーグです。競技では、ロボットが自律移動、障害物回避、対象物の検出・撮影、ステーションへの帰還・ドッキングを行います。本競技は、宇宙飛行士の作業負担軽減に向けた自律ロボット技術の実証を目的としています。
【@Home・Open Platformについて】
1年以上かけて開発した新たな双腕型移動マニピュレータ「SOBIT HOME」で初出場しました。SOBIT HOMEは、4輪独立ステアリング機構による全方向移動、双腕7自由度マニピュレータによる器用な操作、可変高リニアアクチュエータによる幅広い高さへの対応を特徴としています。また、人との円滑なコミュニケーションを意識したデザインやディスプレイも備えており、開発したシステムの一部はオープンソースとして公開しています。
【学生コメント】
チームの共同リーダーを務めた佐藤健太さん（理工学研究科情報システム工学専攻 修士1年）は次のように語りました。「今大会では、参加チームの中で最多の入賞数という成果を収めることができました。競技メンバーは過去最多の17名となり、一人ひとりの高い目標意識が結果につながったと感じています。今回の経験を糧に、6月の世界大会でも結果を残せるよう、さらなる高みを目指して挑戦し続けるSOBITSを築いていきます」
また、同じくリーダーを務めた重森正夫さん（同専攻修士1年）は、「全員が互いに目配りをして変化に気づき、気配りを持って自ら行動し、心配りを通じて信頼を築き合う。そんなチームであることを常に意識し、働きかけてきました」と力強く語ってくれました。
大会の詳細については、以下の公式サイトをご覧ください。
RoboCup@Space Japan Open 2026 公式サイト
SOBITSのX
https://x.com/sobits_soka
SOBITSのウェブサイト
https://home.soka.ac.jp/~teamsobits/
教授
崔 龍雲
チエ ヨンウン
- 専門分野
知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究テーマ
ステレオカメラによる距離計測システム
准教授
萩原 良信
ハギワラ ヨシノブ
- 専門分野
知能ロボティクス、知能情報学
- 研究テーマ
- 生活物理支援ロボットの学習、認識、予測に関する計算モデルの開発
- 人とロボットの共創的学習のための記号創発システムの基盤技術開発
准教授
鈴木 彰真
スズキ アキマサ
- 専門分野
ユーザーインターフェース、感性情報学、計測工学
- 研究テーマ
人ーコンピュータ間の直感的インターフェースに関する研究