本学で「第15回インテリジェントホームロボティクス研究会」を開催！チームSOBITSが競技会で準優勝、優秀ポスター賞を2件受賞
2026年9月19日（土）・20日（日）の2日間、日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会が主催する「第15回インテリジェントホームロボティクス研究会」が本学で開催されました。本学理工学部の知能ロボティクス・センシング共創研究センター（CIRoS）が共催機関として運営を担い、併催として「第5回インテリジェントホームロボティクスチャレンジ」も実施されました。インテリジェントホームロボティクス研究会は、家庭や生活の場で人を支援する知能ロボットに関する研究発表と議論の場です。研究発表に加えて、実機ロボットによる競技会を併催することが特徴で、研究と実機検証の両面から分野の発展を促しています。1日目は中央教育棟を会場に、招待講演，フィジカルAI講習会、ポスター発表が行われました。ポスター発表では、ハードウェアからAIまで幅広いテーマの発表があり、活発な議論が交わされました。
本学からは、競技会で準優勝、ポスター発表で優秀ポスター賞を受賞しました。
・第5回インテリジェントホームロボティクスチャレンジ 準優勝
チーム名：SOBITS
メンバー：色摩健太朗、増田創太、市橋晴人、米満莉子、吉橋正樹、小田秀一、椎葉義寿、中根正幸、LEE JUNHO、塚田太郎
・Excellent Poster Award（優秀ポスター賞）
発表題目：「i-Line HOPS：繰返し接触動作に耐え得るロボットハンド用触覚デバイスの開発」
発表者：花嶋優作、山崎大志、崔龍雲、金英福
・Excellent Poster Award（優秀ポスター賞）
発表題目：「マルチモーダル人物概念モデルを用いた変動観測条件下における人物識別の評価」
発表者：沖谷瑞保、萩原良信
【関連リンク】
第15回インテリジェントホームロボティクス研究会：https://www.i-homerobotics.org/activity/iHR15
CIRoS 開催報告：https://ciros-soka.github.io/news/20260919-ihr15/article.html
【関連教員】
崔 龍雲 教授、萩原 良信 准教授、鈴木 彰真 准教授
教授
崔 龍雲
チエ ヨンウン
- 専門分野
知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究テーマ
ステレオカメラによる距離計測システム
准教授
萩原 良信
ハギワラ ヨシノブ
- 専門分野
知能ロボティクス、知能情報学
- 研究テーマ
- 生活物理支援ロボットの学習、認識、予測に関する計算モデルの開発
- 人とロボットの共創的学習のための記号創発システムの基盤技術開発
准教授
鈴木 彰真
スズキ アキマサ
- 専門分野
ユーザーインターフェース、感性情報学、計測工学
- 研究テーマ
人ーコンピュータ間の直感的インターフェースに関する研究