「創価大学知能ロボティクス・センシング共創拠点(CIRoS)」の公式ウェブサイトを公開しました
2026年4月1日、本学の重点研究拠点のひとつとして理工学部内に「知能ロボティクス・センシング共創拠点(CIRoS)」および、その中核組織となる「知能ロボティクス・センシング共創研究センター」が設置されました。
これに伴い、本拠点の情報発信および研究成果の共有を目的として、公式ウェブサイトを公開いたしました。下記リンクよりご覧ください。
本拠点(認定期間:2026年4月〜2031年3月の5年間)では、知能ロボティクス、生成AI、センシング、仮想環境を統合し、産業界・地域社会・学生との共創を通じて、研究開発、社会実装、および人材育成を総合的に推進することを目的としています。
■ 拠点・研究センターの構成員
センター長:崔龍雲(理工学部 教授)
副センター長:伊与田健敏(理工学部 准教授)
センター員:萩原良信(理工学部 准教授)、宍戸 英彦(理工学部 准教授)、鈴木 彰真(理工学部 准教授)
■ これまでの主な取り組み・実績
拠点設置に伴い、本拠点を中心とした研究グループおよび関連研究室では、多角的な研究活動・社会連携を展開しています。
【RoboCup Japan Open 2026】
・@Space Challengeでの優勝をはじめ、計8つの賞を受賞
詳細は下記リンクよりご覧ください。
【RoboCup 2026 世界大会(韓国)】
・総合13位を獲得、ポスター発表部門にて世界4位に入賞
詳細は下記リンクよりご覧ください。
【研究発表・学術交流】
・3研究室合同による「STARポスター発表会」を主催し、計15件の研究発表を実施
・萩原センター員が理事を務める「宇宙AIロボティクス協会(SAIRA)」が設立
【地域貢献・社会実装】
・「子どもいちょう塾」にて小学生向けロボット教室を開催
・「大学見本市2026~イノベーション・ジャパン」に関連研究を出展
教授
崔 龍雲
チエ ヨンウン
- 専門分野
知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究テーマ
ステレオカメラによる距離計測システム
准教授
伊与田 健敏
イヨタ タケトシ
- 専門分野
ソフトウエア、計算機システム・ネットワーク、計測工学
- 研究テーマ
スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位
准教授
萩原 良信
ハギワラ ヨシノブ
- 専門分野
知能ロボティクス、知能情報学
- 研究テーマ
- 生活物理支援ロボットの学習、認識、予測に関する計算モデルの開発
- 人とロボットの共創的学習のための記号創発システムの基盤技術開発
准教授
宍戸 英彦
シシド ヒデヒコ
- 専門分野
コンピュータによる視覚認識・視覚メディア処理、スポーツ科学
- 研究テーマ
コンピュータビジョンによる計測技術・スポーツデータサイエンスに関する研究
准教授
鈴木 彰真
スズキ アキマサ
- 専門分野
ユーザーインターフェース、感性情報学、計測工学
- 研究テーマ
人ーコンピュータ間の直感的インターフェースに関する研究